隨著“具身天工 Ultra”在全球首次人形機(jī)器人半程馬拉松賽上率先撞線，最近又在世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上加冕“百米飛人”，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展踏出從實(shí)驗(yàn)室邁向千行百業(yè)的堅(jiān)實(shí)一步。

誰能想到，這位冠軍選手從蹣跚學(xué)步到健步如飛，用時(shí)不到1年。它的締造者北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，成立也不到兩載�！疤旃ぁ焙我耘艿每�，又將如何跑向未來？

起步，為了“第一次奔跑”

在位于北京經(jīng)開區(qū)的“機(jī)器人大世界”展區(qū)，人形機(jī)器人“天工”，是展區(qū)人氣最高的產(chǎn)品。一米八的“大高個(gè)”格外吸睛，走沙路、上臺(tái)階、揮手致意都難不倒它。參觀者驚訝于它的能力，更感受到企業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)進(jìn)化的“加速度”。

不同于科創(chuàng)型企業(yè)“車庫起家”的典型成長路徑，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心2023年11月在京成立時(shí)，作為“0號(hào)”員工的首席執(zhí)行官熊友軍已手握多項(xiàng)人形機(jī)器人技術(shù)專利，并帶領(lǐng)一家名為“優(yōu)必選”的公司研發(fā)出當(dāng)時(shí)的國內(nèi)領(lǐng)軍產(chǎn)品。

已經(jīng)“跋山涉水”，為何要“二次創(chuàng)業(yè)”？熊友軍的答案是：“還不夠好�！�

技術(shù)不夠硬。彼時(shí)，人形機(jī)器人還是“代碼產(chǎn)物”，無法離開展廳到戶外工作；設(shè)定好了要拿蘋果，就不能疊衣服，技術(shù)泛化能力、環(huán)境感知能力距滿足實(shí)際應(yīng)用需求差距明顯。

產(chǎn)業(yè)不夠?qū)崱?023年，我國注冊(cè)的人形機(jī)器人企業(yè)僅20余家，人形機(jī)器人是技術(shù)“集大成者”，各企業(yè)、各院所、各學(xué)科“單打獨(dú)斗”，難以形成搶占全球產(chǎn)業(yè)“制高點(diǎn)”的關(guān)鍵合力。

北京市前瞻布局，在多部門牽頭下，京城機(jī)電、小米、優(yōu)必選、亦莊機(jī)器人4家國有、民營企業(yè)聯(lián)合組建北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，瞄準(zhǔn)一個(gè)重要目標(biāo)——破解全行業(yè)發(fā)展的共性難題。

機(jī)器人本體原型、具身智能大模型、運(yùn)控系統(tǒng)、工具鏈、操作系統(tǒng)……熊友軍走訪大量企業(yè)、院所，基本摸清機(jī)器人“從有到優(yōu)”的核心卡點(diǎn)。

“三顧茅廬”請(qǐng)來企業(yè)首席技術(shù)官，吸引大量經(jīng)驗(yàn)豐富的博士、專家加入……公司開啟“天工”的研發(fā)之旅。

“天工”的專業(yè)全稱是“純電驅(qū)全尺寸擬人奔跑的人形機(jī)器人”�！耙还�16個(gè)字，定語一個(gè)也不能少�！逼髽I(yè)首席運(yùn)營官李春枝介紹，作為機(jī)器人的動(dòng)力源，純電驅(qū)動(dòng)較國外液壓驅(qū)動(dòng)更能把價(jià)格“打下來”，讓更多研發(fā)團(tuán)隊(duì)“造得起”，企業(yè)和個(gè)人“用得上”。

全尺寸擬人奔跑是研發(fā)初始就確定的目標(biāo)。用多個(gè)電驅(qū)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)全尺寸機(jī)器人擬人奔跑，是支撐產(chǎn)品進(jìn)化成長的底層能力，但此前業(yè)內(nèi)從未實(shí)現(xiàn)過。

從造出“天工”的第一條腿，到外形并不“美麗”的全尺寸“初代機(jī)”，研發(fā)團(tuán)隊(duì)起初沒有把握造出一臺(tái)過硬的新品。直到2024年4月15日，在一個(gè)簡陋的廠房里，“天工”第一次奔跑著爬上臺(tái)階，又跑下斜坡，這才讓大家多了一些底氣。

“看到‘天工’沒有摔倒，20多人鼓掌擁抱，不少人熱淚盈眶�！被貞浤且豢蹋�北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心具身天工事業(yè)部負(fù)責(zé)人劉益彰仍然很激動(dòng)。但7天后的發(fā)布會(huì)前夕，“天工”突發(fā)部件脫落，讓團(tuán)隊(duì)緊張到極點(diǎn)。

徹夜未眠的調(diào)試過后，面對(duì)發(fā)布會(huì)上擠滿的專家、同行和媒體記者，“天工”不負(fù)眾望，順利跑到舞臺(tái)中央揮手致意。這段影像片段很快傳遍全球，有外國媒體逐幀分析跑姿，試圖弄清技術(shù)原理。

破局，讓創(chuàng)新者“站C位”

4月19日，“具身天工 Ultra”以2小時(shí)40分42秒的成績跑完全球首次人形機(jī)器人半程馬拉松，率先沖線。

8月14日，在世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)開幕式上，“具身天工 Ultra”等機(jī)器人作為參賽機(jī)器人代表完成宣誓、走秀、護(hù)旗任務(wù)。它以全程自主、無人工干預(yù)方式先后參加1500米、400米等比賽，累計(jì)斬獲1金3銀1銅。

這些曾被認(rèn)為“不可能做到”的挑戰(zhàn)得以完成，背后是創(chuàng)新中心獨(dú)特的做事邏輯——讓研發(fā)人員說了算，連首席執(zhí)行官都要為項(xiàng)目讓路。

“項(xiàng)目負(fù)責(zé)人說需要什么，全公司就得給什么。”李春枝的話，道出了創(chuàng)新中心的生存法則。當(dāng)熊友軍最初提出“讓機(jī)器人跑馬拉松”目標(biāo)時(shí)，并沒有劃定技術(shù)路線，而是把選擇權(quán)交給了研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

這是對(duì)人才的信任和尊重�！肮�司高管把握方向，不干預(yù)具體研發(fā)過程，只在最需要的時(shí)候幫一把�！崩畲褐φf。

建造一臺(tái)能夠快速奔跑的人形機(jī)器人，獲得機(jī)器人馬拉松比賽冠軍，研發(fā)全球首個(gè)一腦多能、一腦多機(jī)的“慧思開物”平臺(tái)……工程師們攻克一個(gè)個(gè)難關(guān)，向著實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)和理想進(jìn)發(fā)，因而具有十足的力量。

趙文是“天工”運(yùn)動(dòng)控制工程師。他回憶，“天工”第一次馬拉松測(cè)試放在室內(nèi)，210米的跑道要跑100圈，才跑幾圈就因?yàn)榱慵�松�?dòng)摔倒，最終用了8個(gè)小時(shí)才跑完，但整個(gè)過程中，研發(fā)人員沒有一個(gè)人抱怨�！叭撕蜋C(jī)器，都要有足夠的韌勁�！壁w文說。

作為一家創(chuàng)業(yè)公司，創(chuàng)新中心300余名員工中七成是研發(fā)人員，其中80%具有碩士以上學(xué)歷，他們平均年齡僅32歲。

在這里，創(chuàng)新得以全力推進(jìn)的背后，是項(xiàng)目負(fù)責(zé)人說了算的底氣，是年輕研發(fā)人員敢試敢闖的勁頭，是“專業(yè)的人做專業(yè)的事”的默契，是快速響應(yīng)帶來的能量。首席技術(shù)官唐劍說：“定下目標(biāo)，大家就沖著它一起努力�！边@種讓創(chuàng)新者“站C位”的機(jī)制，成為“天工”快速成長的關(guān)鍵。

前進(jìn)，開放共享與世界同行

開放始于格局，成于互惠。

如果每家企業(yè)都做同質(zhì)化研發(fā)，不僅容易燒掉有限的資金和時(shí)間，還可能喪失寶貴的競(jìng)爭(zhēng)“窗口”。低水平的重復(fù)，不利于行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展和前沿突破。

2024年10月，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正式掛牌“國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心”。雖然是企業(yè)，但發(fā)展不只為自己，更要為大家。

數(shù)據(jù)集是具身智能訓(xùn)練的“原料”，是業(yè)內(nèi)重要的競(jìng)爭(zhēng)“壁壘”。但北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心已將大規(guī)模多構(gòu)型智能機(jī)器人數(shù)據(jù)集和測(cè)評(píng)基準(zhǔn)“RoboMIND”全面對(duì)外開源。

“目前，數(shù)據(jù)集的下載量已經(jīng)超3萬次，其中有大量海外用戶。這說明來自中國的技術(shù)成果和開放理念，正得到全球認(rèn)可。”創(chuàng)新中心品牌公關(guān)負(fù)責(zé)人魏嘉星說。

不僅如此，“天工1.0”本體的結(jié)構(gòu)圖紙、軟件架構(gòu)、電氣系統(tǒng)等內(nèi)容已全部開源，“具身天工 Ultra”奪冠后，其運(yùn)動(dòng)控制算法也面向行業(yè)開源……

進(jìn)化和開放相輔相成。今年3月，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布全球首個(gè)一腦多能、一腦多機(jī)的通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”。

“過去機(jī)器人要完成一件事，就要對(duì)應(yīng)一串代碼。但‘慧思開物’使機(jī)器人有了‘大腦’和‘小腦’，具備‘舉一反三’能力，面對(duì)方位、形態(tài)各不相同的物體，能夠自主規(guī)劃動(dòng)作，完成操作指令，讓行業(yè)開發(fā)門檻進(jìn)一步降低�！崩畲褐φf。

把重要資源拿出來共享，擔(dān)不擔(dān)心被復(fù)制、被超越？在熊友軍看來，“一枝獨(dú)秀不是春，百花齊放春滿園”。

共建的價(jià)值正在開放中體現(xiàn)。今年5月，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心牽頭聯(lián)合上海、浙江等地企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)共同制定發(fā)布了《人形機(jī)器人智能化分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，明確了人形機(jī)器人基本的安全底線和典型應(yīng)用場(chǎng)景的匹配方式，為人形機(jī)器人產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)、性能對(duì)標(biāo)和技術(shù)聲明提供了清晰的參考依據(jù)。

熊友軍說：“‘半馬’不是終點(diǎn)，未來的路還很長�！�